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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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消息称，从2025年春季学期起到秋季学期前，广州各区义务教育阶段学校试点落实每天1节体育课的学校比例不少于30%。从2025年秋季学期开始，全市义务教育阶段学校100%落实每天1节体育课；鼓励寄宿制学校结合实际，统筹安排每天的综合体育活动。高中（中职）学校推动每周3—5节体育课，有条件的学校试点每天1节体育课，落实每天综合体育活动时间不低于2小时要求。同学们每天都可以在体育课上舒展身体，愉悦身心。
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