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事实上，从2023年开始，每隔一段时间，他身体机能下滑的消息总能出现在社交平台热搜第一名。在我采访期间，前一天，他刚刚在线上出席一场实验室揭牌活动，转天，他病情加重的消息被几家媒体弹窗推送。为了让病友和他的合作伙伴们安心，蔡磊只要身体好转，就会出现在直播间里。

　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。