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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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时间非但没有阻断唐诗的世代传诵，反而让它的魅力历久弥新。电影《长安三万里》上映时的轰动情景，央视总台文化节目《宗师列传·大唐诗人传》的最新热播，《唐诗光明顶》《大唐诗人行》等新书的畅销与流行，都彰显出唐诗独当一面的号召力与市场影响。
49图库图纸更新最快官网显示，甘肃莫高实业发展股份有限公司（莫高股份）成立于1995年12月，法定代表人为杜广真，2004年3月在上海证券交易所成功上市，业务涵盖葡萄酒、环保新材料和药品三大产业，现为农业产业化国家重点龙头企业、甘肃省农业产业化重点龙头企业、中国葡萄酒产区龙头企业。
