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知行科技创始人兼首席执行官宋阳认为，智驾行业对端到端似乎有些过于神话的倾向，认为其无所不能。事实上，行业对基本常识还需有一定的认知。端到端并非万能，其“黑盒”特性决定了无法通过简单明确、可解释的规则约束系统的安全边界，因此存在安全性挑战。模型能力评测从模拟环境到真实环境，系统的适应能力和泛化能力有待更广泛的验证。

　　　　实验结果显示，当模仿了大脑中的神经递质爆发的化学脉冲开始重复，而非简单地延长时（就像脑中的神经元在人们间歇性地学习，而非一次性地填鸭式学习时所表现的那样），这些非大脑细胞是能够做出响应的。具体来说，当脉冲以重复的、间隔的形式传递时，它们能比一次性传递相同的脉冲更为强烈地、更长时间地激活“记忆基因”。