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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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上海露香园顾氏女眷开创了“以针为笔，以纤素为纸，以丝线为颜色”的画绣艺术，被称为“顾绣”，对苏绣的发展起到了重要推动作用。清初，顾兰玉因家庭变故，为生计设帐授徒30余年，女子争相传习，使顾绣逐渐走向商品化生产。南京博物院藏露香园款《麻姑献寿图》，绣幅内容为麻姑献寿，上部桃株5幅，下部坡石花枝，将顾绣与穿珠绣结合，为清初绣品特色。
管家婆资料大全正版《中国消费者权益保护状况年度报告（2023）》指出，在商品或服务的物质功能得到满足的情况下，某些消费行为具有实现心灵慰藉、释放压力或提升幸福感的附加功能，消费者权益保护工作应跟踪关注这一趋势，对满足情绪释放或精神享受消费的热点地区、热点领域和热点时段提升公共服务水平，加强质量管理，提升消费体验，鼓励消费者的消费热情，引导理性消费，并通过制度完善、裁判引领、社会监督等协同发力，加强对消费者在消费活动中人格尊严、情感寄托等精神利益的保护。
