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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

广东省文物考古研究院院长曹劲认为，本次考古发掘的明代南海卫城墙遗址具有重大学术价值，不仅实证了东莞作为“粤海第一门户”在明代军事海防体系的核心地位，证明东莞是“海上丝绸之路”的关键节点，还展现了东莞丰富的建城史和城市发展脉络。

　　　　从《情满九道弯》《追光的日子》到《欢迎来到麦乐村》《鸣龙少年》，今年以来，优酷出品和播出了众多现实题材佳作。《报告》显示，现实题材关注度创新高，上新数较2022年增长近6成，累计播放量增长17%。主题创作题材丰富，涉及公检法、女性、都市生活、援外医疗等，多部作品聚焦职场、中医、婚姻情感等社会热点，彰显人文关怀。其中，《他是谁》《后浪》《一路朝阳》收获高口碑，成2023最受观众喜爱的现实题材剧集。