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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

　　　　起初，布鲁尔的父母并不同意他选择滑雪这条道路。在他们看来，走体育这条路充满了不确定性。但布鲁尔对滑雪的热爱却从未改变，他毅然采取了“先斩后奏”的方式，在坐车前往省队训练基地的路上，才向父母坦白了自己的决定。