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　　　　我一个朋友是线下演出爱好者，从上海到北京，下班后常去看脱口秀演出，他很喜欢看有点“抽象”的表演。有的脱口秀表演者可能在讲述一件非常平常的事，但切入角度、表述方式、肢体配合都很不符合常规，不按套路出牌。

相比已经普遍采用的模块式智驾系统，端到端的神经网络算法模型“聪明”与否，极度依赖海量的真实数据来训练，只有经过海量数据训练，神经网络才能从“小模型”变成好用的“大模型”。这也意味着，伴随着自动驾驶车辆行驶数据量的增加以及高阶智驾在算力等方面的持续投入，端到端智驾的发展会越来越好。另一方面，随着算力的投入和端到端开发复杂程度的提高，现阶段端到端的成本也有一定程度增加，随着未来的大规模推广应用，成本有望逐步下降。

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