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　　　　他们在7.2万多次翅振数据的基础上，用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型，再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证，对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。

春节期间，京津冀三地将以“瓣瓣同心京津冀，欢欢喜喜过大年”为主题，共同举办“京津冀博物馆里过大年”系列文化活动。北京市文物局相关负责人介绍，未来，京津冀三地将继续加强合作，提升博物馆的整体服务水平和文化传播能力，通过展览、研学等形式，为京津冀协同发展营造良好的文化氛围。

　　　　此前双方曾在去年辛辛那提大师赛有过交手，当时张之臻获胜。佩里卡德去年末迎来爆发，夺得巴塞尔公开赛冠军，并一直延续良好状态。此番二人再度相遇，张之臻开局状态不佳，很快以3：6丢掉首盘。次盘张之臻状态回升，在第12局一度拿到两个盘点。关键时刻佩里卡德凭借强势发球化解危机，将比赛带入“抢七”。最终，张之臻以6（3）：7再失一盘，连续三站遭遇“一轮游”。