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“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。
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采用线性注意力机制也是提高计算效率的一种方式。2025年1月中旬，MiniMax发布并开源了MiniMax-01全新系列模型，能够高效处理全球最长400万token的上下文，综合性能比肩海外顶尖模型。
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