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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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经过初步检查和询问病因，武汉大学中南医院眼科副主任医师刘洋对陈阿姨作出了诊断：“患者在黑暗中长时间用眼，瞳孔扩大，挤压前房角，让其变得更窄。相当于眼睛里的‘下水道’不通，水流不出去了，眼压不断升高，导致青光眼急性发作。”
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