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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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CBS报道称，虽然人工智能技术日渐强大，但仍无法完全脱离人工的介入，原因是需要数据标记的新设备和新发明正在不断涌现，比如汽车和医疗等行业。“数据贴标员”如今需要给汽车和行人贴上标签，训练自动驾驶汽车避让障碍物的技能；圈出CT（计算机断层扫描）、核磁共振成像（MRI）和X光片中的异常情况，让人工智能学习如何识别异常情况。
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