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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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在最新研究中，研究人员以4种具有代表性的果蝇为例，调查研究了臭氧对性信息素的分解是否也会影响不同物种之间的交配界限。研究结果显示，短期暴露于高浓度臭氧环境下，这4种果蝇的信息素均会受到显著分解，并可能诱导果蝇之间的杂交。
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