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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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自今年1月初以来，美国新墨西哥州的马格达莱纳岭天文台、丹麦1.54米望远镜、位于智利的甚大望远镜、夏威夷天文台的全景巡天望远镜和快速反应系统均已开始密切追踪2024 YR4。但是，当前这颗小行星距离地球超过4800万公里，且暂时离地球越来越远，这些望远镜或许仅能观测到4月。ESA已经宣布，将动用詹姆斯·韦布空间望远镜在3月和5月观测2024 YR4。之后要等到2028年底，这颗小行星再度靠近地球时才能观测。
2025年香港资料大全正版针对意大利人学习汉语的特点，马西尼与同事一起编撰了《意大利人学汉语》系列丛书。马西尼说：“这套教材汇集了三类人的智慧，包括学过汉语的意大利人、在意大利的中国老师，以及从事中国对外汉语教学的老师，教材能够兼顾不同学生的需要。我们还和意大利教育部合作，颁布了相关汉语教学大纲，这是一个很大的突破。在意大利，许多学生已经把汉语当作必修课。”
