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　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

郑钦文在年终总决赛后坦言，自己度过了一个精彩的赛季，即使总决赛没能如自己所愿，仍然有很多东西需要学习。“这就是网球，你战斗到最后一刻，但你不总是胜利者。可如果你一直坚持下去，保持在那个位置，你会得到自己的机会。”

　　　　今年1月初，家在湖南郴州的欧阳惠子刚完成考研初试。她和父母、祖母同住，老人80多岁了，年轻时开过小卖部，当过裁缝，是村里第一个“万元户”、孩子眼中的“女强人”。如今她年纪大了，耳朵听不清，走路也费劲。在家人面前，她开始显得“小心翼翼”，尤其是在饭桌上。