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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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谈及业绩大幅增长的原因，正丹股份表示，2024年，公司主要产品TMA（偏苯三酸酐）和TOTM（偏苯三酸三辛酯）产销量较上年大幅增长，销售单价大幅上升，且单位成本基本保持稳定，酸酐及酯类业务营业收入和利润同比大幅增长，使得归母净利润大幅增长。作为行业龙头，正丹股份拥有TMA产能8.5万吨，为全球产能最大的TMA供应商。
179595刘伯温论坛玄机光明日报重庆10月24日电 记者张国圣、通讯员李东从大足石刻研究院获悉，由川渝两地文保单位共同合作、大足石刻研究院牵头实施的巴蜀石窟资料全面抢救性收集整理，目前已开展了对两省市11个市州和区县210多处造像的收录。这是迄今首个系统收录巴蜀地区石窟的考古调查研究项目。根据考古调查研究编撰出版的《巴蜀石窟全集》将成为全面深入了解巴蜀石窟的重要文献资料。
