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这种算法借鉴了蒙特卡洛树搜索的概念，这是一种随机选择路径进行探索的技术，最初用于棋类游戏的人工智能系统。在机器人导航中，蒙特卡洛树搜索创建了一个分支结构，用来表示从当前位置到目标位置的不同可能性。然而，随着每一步动作的选择，潜在路径的数量会呈指数增长，这使得全面评估所有选项变得不切实际。
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当晚，30多位视障者表演了不同风格的乐器独奏。“太震撼了，与以往听过的所有音乐会都不一样，不仅是听觉上，心灵上的震撼更深刻。”现场观众说。值得一提的是，来自北京联合大学特殊教育学院的田中其演唱的原创歌曲《有爱无碍》，还是他自发为优酷无障碍剧场创作的主题歌。
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