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列车启动后，王艺凡便从值乘的9号车厢逐个巡视，从备品放置、环境卫生、垃圾收取、商务摆放等各环节检查。“谷姐，擦手纸一定要折成三角形，便于旅客抽取。”她抽出7号车厢风挡的擦手纸，双手快速折叠平整，对乘服员重点嘱托。随后走进车厢，从上到下、由远及近，对行李架、衣帽钩、座椅牛角等处的行李物品摆放搭挂进行检查，看到最后一排行李箱无法固定放置，她从口袋里掏出止轮器放在地面，把轮子压在上面，避免行李箱晃动造成安全隐患。
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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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