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　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

一件精致的带盖茶杯，杯身顶部，是一圈吉祥的红绿云纹图案，杯身主体则是彩色古建，线条飘逸灵动。“这是我们长治的观音堂，也是著名的悬塑艺术代表。”李亚敏介绍，传统的红绿彩茶具底足没有上釉，手感会很粗糙，现在也攻克了这一技术难点。

　　　　最开始接触中医时，马丁感觉中医很神秘，“望闻问切”是什么，阴阳五行学说怎么表述……以古汉语写就的中医理论让他在学习初期举步维艰。如何克服语言障碍？上课时，马丁会用母语先记录下大致内容，课后再翻译学习，查询医学古汉语字典，并向身边的老师和同学请教，终于慢慢摸到了窍门。为了掌握专业词汇的含义，更好地了解中医的精髓，马丁还去湖南师范大学学习了中文。