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　　　　同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

南宋时期，有个叫林洪的读书人，中过进士，擅长诗文书画，但青史留名是因为他是个“吃货”，著有菜谱大全《山家清供》流传至今。这部书中记载了4道小菜——柳叶韭、山海羹、山家三脆、忘忧虀。别看小菜平平无奇，其做法中提到“酱油”，是目前我们已知的“酱油”这两个字最早的出处。

　　　　文章介绍，盖春来，1928年出生，月日不详。她的母亲筱小楼是容仙坤班演员，1915年前后在北京主演（或出演）《阳平关》《诸葛亮招亲》等戏，在通州一带颇有名气。筱小楼的丈夫是一位奉系军官，后来南下失联，筱小楼带女儿投奔师父姚德宝，可惜还没有见到师父，便不幸离世。姚德宝便收养了筱小楼的女儿为义女，给她取名盖春来。盖春来这个名字，既是艺名，又是真名，老人家90岁了还在用。在北京庆乐戏园子，8岁的盖春来第一次登台，演出《花蝴蝶》大获成功。