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他们在7.2万多次翅振数据的基础上，用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型，再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证，对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。
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何沛桐说，去年11月份这批棉花种下去后，团队就开始用机器人采集影像。每7天采集一次，之后进行数据标注与AI训练，记录下不同苗期、不同地块、不同品种的棉花生长信息，等到棉花收获时就会形成一个完整的闭环。其间对AI不断进行数据喂入，最终将得到一个“棉花通识课”成绩优秀的AI模型。
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