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在采样过程中，即使有中继星加持，当中继星飞行至月球正面时，嫦娥六号着陆器与上升器组合体还是会有几个小时处于“失联”状态。为此，研制团队通过提高探测器的自主控制能力，进行了智能采样设计，省去了几百条上行指令，大大提高月面工作效率。
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距6号陵1700米的182号陪葬墓，由碑亭出土的西夏文、汉文残碑知是“尚父太师尚书令知枢密院事梁国正献王嵬名安惠”的墓。据残碑知此人是毅宗、惠宗、崇宗时的朝中大臣，位居枢要，掌管军政大事。但他的名字和事迹不见其他史书记载。碑文补充了西夏历史上的重要人物信息，并证实西夏承袭了中原王朝的封王制度。
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