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　　　　由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。

其中，《天涯客》从张哲瀚、龚俊原声独白引入，配以民乐团现场演奏，从周子舒、温客行的视角诠释了整个山河令的武侠江湖；叶里演唱的《落心》以破茧成蝶为视觉背景，诠释了顾湘从江湖纷争的漩涡中飞出逐渐蜕变的过程。整场演出摒弃了单纯的线条、方块背景，增加了VCR、独白、簪子、扇子、软剑等元素，紧扣《山河令》剧集主题，给山人以“似曾相识山河来”的沉浸式体验。

　　　　他特别提到了税收优惠政策。个人养老金的税收优惠体现在每年的个税专项附加扣除中，与其他项目不同，个人养老金的税收优惠力度取决于适用个税边际税率的高低。“宣传中常说在个人养老金账户存12000元，最高可以得到5400元的免税，但这5400元优惠只有年收入超过96万元的人才能享受。对于低收入群体，个人养老金的税收优惠并不解渴。”在孙玉栋看来，当个人养老金成为养老资金的重要储备安排时，一方面要让大家熟知相关税收政策，另一方面，税收政策的配套力度也要加大。