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　　　　去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。

按照特斯拉的计划，今年，人形机器人“擎天柱”将实现小批量生产，2026年将实现大规模量产。而国内人形机器人头部企业，也将2025年视作人形机器人的“量产元年”。2024年12月26日，乐聚机器人首条产线正式启动，预计可年产200台人形机器人。优必选也计划加大Walker系列人形机器人的交付量。“哪家企业能先量产，先进入各个工业场景，就可能在竞争中胜出。”乐聚机器人董事长冷晓琨说，目前乐聚人形机器人“夸父”已经开始探索在工业场景的应用，最终目标是走向家庭服务。

　　　　普通犯罪案件涉及面广、案件量大，一些重大案件备受社会关注。如何加强指导督办力度，依法妥善处理重大案件？“办案中，普通犯罪检察部门坚持法治思维、底线思维，坚持实事求是、客观公正、严格依法，确保事实与证据立得住，罪与非罪、此罪与彼罪、罪重与罪轻拿得准，程序适用把得严。”侯亚辉举例说，最高检普通犯罪检察厅在指导办理贵州六盘水女企业家涉嫌寻衅滋事、侵犯公民个人信息案过程中，先后4次派员赴贵州指导贵州省院组成调查组，依法稳妥开展调查并办理相关案件，取得良好办案效果。此外，该厅还指导办理河北迁西老干部因举报涉嫌诬告陷害、诽谤案，吉林私建浮桥案等重大案件近百起，及时回应社会关切，实现了“三个效果”有机统一。