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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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在板块方面，DeepSeek继续走强，深信服（300454）、易华录（300212）、优刻得（688158）、卫宁健康（300253）、亚信安全（688225）、创业慧康（300451）等超10股涨停或涨超10%。
正版资料123“在世界依然存在分裂与冲突的当下，春节蕴含的团圆、和谐与共享等理念，展现了中华文化的包容性与和平性，成为增进不同国家理解与合作的桥梁。”美籍华裔雕塑家、美国罗丹国际艺术家基金会副主席艾伦赵琼认为，春节蕴含着尊重多样性与保护传统的价值观。春节申遗成功进一步展现了中华文化在全球语境中的吸引力与兼容性，也将为践行全球文明倡议提供一个生动的实践案例。
