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从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。
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在郭金鹏研究生毕业创业初期，黑龙江省哈尔滨市正在鼓励大学生自主创业，对像她一样创业的小店经营者出台了税收减免的相关政策，当地媒体也给她的小店做了很多宣传报道，这些支持都提振了郭金鹏的信心。刘振的京剧咖啡厅创办起来后，获得了北京市西城区文化和旅游局推荐，参加了2024年第四届中国国际消费品博览会，平时刘振也有机会承接北京的一些演出活动，为自己的小店聚集了不少人气。
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