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2014年左右，罗敏敏发现大脑中存在一个平行于多巴胺系统的奖励系统，即5-羟色胺系统。与常见的多巴胺不同，多巴胺主要跟大脑的行为动机相关，而5-羟色胺系统则与奖赏的评估有关，由此可以更好地解释人类诸多奖惩行为。
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在大模型等技术的赋能下，无需激光雷达的纯视觉方案开始备受行业青睐，“减配”成为不少车企推广高阶智驾的路线之一。财通证券研报指出，各车企普遍采用端到端大模型等技术，逐步摆脱对高精地图的依赖，实现“全国都能开”的目标，NOA开始从高端车型逐步下探至主流市场。清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡表示，在BEV＋Trans‐former、占用网络技术（OCC）等先进技术的加持下，纯视觉技术的精准度大大提升，让行业看到了用纯视觉替代激光雷达的可能性。
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