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　　　　随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。

脑细胞的解剖学和分子结构细节，对于了解人脑功能以及脑损伤至关重要。然而，目前的神经成像技术，如功能性磁共振，缺乏捕捉这些细节所需的分辨率。该研究目前尚未呈现出全部大脑的图谱，但它提供了一个前所未有的技术“三件套”，在不久的将来，就能为人们展示整个大脑区域内神经元的全景图、每个细胞的独有特性、多样化的“细胞森林”以及位于细胞外分子之间的亚细胞结构簇。这将是脑科学研究的盛宴。

　　　　找到古塔群之后，陈岩并未将其视作“新发现”。直到2017年和张文大寻访古迹时，陈岩无意提到山坳中的古塔，才得知它们并非官方登记文物，很多文物工作者、文物爱好者也不知其存在。同年9月12日，张文大和苏家坨镇文物巡查队工作人员在陈岩的带领下，一起对古塔群进行实地踏勘。为调查古塔的历史，张文大在现场仔细查访，甚至沿盗洞钻进一座古塔的地宫，却并未发现任何文字信息。