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　　　　朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。

“端到端用先进的算法模型取代了传统算法和人工编写程序效率不高等问题。”在深圳先进技术研究院研究员俞荣锦看来，端到端的神经网络可以通过AI来自己学习，很快掌握海量的知识和技能，理论上可以不再需要模块化那样的人工编程。但是，现阶段如果完全依靠基于神经网络打造的端到端自动驾驶系统还不够“聪明”，测试表明，有时它可以在很复杂的道路交通场景中给出合理的规则，但有时也会犯低级的错误，甚至可能出现分不清红绿灯的情况，这被行业称为“上限很高，下限很低”。原因之一是神经网络学习的数据量不足，因此，目前包括华为、小鹏等车企推出的端到端智驾系统采用了“神经网络＋编程”的方式，最大限度保证系统的安全性。

　　　　今年过年回老家，在社交媒体上偶然刷到，父母家边上几百米，居然有一家“网红”餐厅。其实是一家开了多年的老店，虽是干净敞亮，却其貌不扬，本地人走过路过并不特别注意。最近它竟吸引了不少人慕名远道而来。我特地研究了这家餐厅的菜单，从一个本地人的视角来看，只能说“平平无奇”。米鱼、甲鱼、江鳗、黄鳝，都是从小吃到大的食材；虾油鸡、酱爆螺蛳、霉千张蒸肉饼、饭焐茭白，都是家常的烧法。在这个江南的县城里，在网上被称为“天花板”的美食，是烟火日常。