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　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。

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　　　　发展到战国时期，漆器不仅出现了各种薄胎新工艺，在纹饰风格上也脱离了对青铜器的模仿，以漆为颜料的笔触“细入毫芒”，显示了画工对生漆性能认识的提升。此时漆器以长江中下游的楚地为胜。汉代建立后，文学层面的楚风汉韵在漆器风格上也可见一斑，既见雄浑壮丽的主题构图，又有高超的绘画技艺。这时，已形成了以四川成都、江苏扬州等地为首的漆器产地。在文献中，也不乏“殿上髹漆”的记载。需要看到的是，漆器之盛除因本身的优异性能和天然稀缺性外，也有青铜器衰落而瓷器尚未成熟的时代背景。