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据介绍，元代在北京鼓楼前即有迎春、鞭春牛的传统。到了明代迎春习俗已非常完备，人们于立春前造春牛像、句芒像，至立春当天鞭春牛劝民耕种。东城区在鼓楼恢复这一传统，传承了鞭春牛的传统规制，同时创造性地加入了击鼓鸣钟、时间巡游等特色表演。
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《证券日报》记者了解到，按智能化程度划分，智能驾驶等级可分为L0—L5级，其中L1级至L2级智能驾驶通常被称为高级驾驶辅助系统（ADAS），L3级至L5级则被称为自动驾驶系统（ADS）。L3级智能驾驶指的是可以在限制条件下执行部分功能决策的自动驾驶模式。
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