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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
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过去5年，“带领孩子跑起来”就是李华民的生活主调，他在北京经营一个400人左右的跑团，主要面向6-12岁孩子，“孩子们都是长期训练，但从未被要求跑过8公里以上的距离，尤其10岁上下的小朋友，慢跑四五公里已经是极限了”。他向中青报·中青网记者表示，近年来，跑步日益成为受欢迎的亲子运动，不少在学生时代留有“长跑阴影”的家长在孩子带动下跑起来，但也有部分家长盲目“上头”，不顾健康和科学，把跑步距离和速度视作衡量孩子“努力”“天赋”的指标。
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