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　　　　从第一代的黑色幽灵（SV1型），到第二代的黑珍珠（SV2型），再到目前第三代的海哨（SV3型），“这3款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点，比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。

公告显示，此次深铁集团对万科的借款与此前一致，期限仍为3年，借款成本维持在2.34%的低利率，较全国银行间同业拆借中心公布的1年期贷款市场报价利率（LPR）低76个基点。相关借款由万科的3家全资子公司上海万科投资管理有限公司、深圳市万科发展有限公司、万科公寓管理有限公司提供保证担保。

　　　　国家卫健委在回复艾芬时提到，在此次排查前，江苏省、安徽省、湖北省等三省已根据日常监管和群众反映，掌握部分爱尔眼科医院出具虚假诊断证明情形，并依法依规作出行政处罚。本轮排查新发现的违规情形正在进一步调查处置。