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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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起初，陈欣在某天睡醒后发现自己张嘴时耳边“咔咔”作响，但没放在心上。渐渐地，弹响变为疼痛，最严重时，冷风一吹都张不开嘴。陈欣上网查找信息时，偶然在某位脱口秀演员的直播间发现有同样症状的人很多，还有一个专业名词——颞下颌关节紊乱病。
下载澳门49图中国青年报客户端哈尔滨2月11日电（中青报·中青网记者 郭剑文/摄）在今天中午结束的女子空中技巧双人同步决赛中，陈梅婷/徐梦桃组合输给冯俊熙/王雪这对18岁的新人组合屈居亚军。尽管没有拿到金牌，但徐梦桃心情大好，毕竟双人同步是本届亚冬会新增项目，亦非奥运项目，徐梦桃甚至笑言“希望双人同步项目快快入奥”，“这样我还有信心继续争金。”
