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“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。
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中国青年报客户端北京12月22日电（中青报·中青网记者 蒋肖斌）“逐梦丹青，笔墨传情——王德舜、魏鸿蕴画展”，今天下午在中国美术馆开幕。展出的40余幅精品代表了两位画家的毕生创作与探索，呈现了他们在工笔画领域的深厚功底和开拓创新。
新版跑狗图-图库大全而受中东风险溢价减少的影响，黄金价格在4月下旬出现了回调，一度失守2300美元大关，多头阶段性止盈。但在5月20日，又涨至2439.02美元/盎司，再创历史新高。在这之后便处于震荡上行区间，直至10月31日，现货黄金盘中触及2790美元关口，报2789.95美元/盎司，涨幅达0.1%，重新刷新历史。随后便处于震荡下行之中，直至11月18日开始“五连涨”，并于11月22日重回2700美元大关。不过，截至北京商报记者发稿，国际金价再度出现回落，跌至2672美元/盎司附近。
