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　　　　农历正月十五（2月12日）是元宵节，也是春节的压轴庆典。自上周五起，香港尖沙咀文化中心举办大型彩灯会，非遗技艺、绝美花灯、文艺演出、猜谜互动……“乙巳年香港元宵彩灯会”多彩贵州文艺展演为香港增添了节日氛围。

祝勇试图通过本书破解这幅画卷背后隐藏着的无数谜团：它描绘的究竟是哪个季节？创作于哪个时代？画中的舟楫往来、商贩云集，究竟是盛世的繁华，还是危机的前兆……他将带你跟随张择端的笔触，深入汴京的大街小巷，感受历史的脉搏，同时也为我们解读一座古代都市乃至那个时代的政治、文化与社会风貌。

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。