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乌英苗寨是一个自然屯，一寨跨黔桂两省区。至2023年底，乌英145户居民中，104户属广西的融水苗族自治县杆洞乡党鸠村，41户属贵州的从江县翠里瑶族壮族乡南岑村。户籍虽分属两省（区），但在乌英人心里却无桂黔之分，所有田产、房屋全是“插花”型，你中有我，我中有你。
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去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。
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