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论文通讯作者、清华大学精密仪器系教授施路平介绍，在开放世界中，智能系统不仅要应对庞大的数据量，还需要应对如驾驶场景中的突发危险、隧道口的剧烈光线变化和夜间强闪光干扰等极端事件。而传统视觉感知芯片面对此类场景往往出现失真、失效或高延迟，限制系统的稳定性和安全性。
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“堵车都见过，‘堵船’见过没？听我爷爷跟我说，他年轻时，三岔河口可真是船头顶船尾、船帆蹭船帆。”提起漕运历史，翟俊正侃侃而谈，“起初，我家主要是将海上运来的物品转运向内河，使用的便是能应对海与河两种航行的‘登悠’。后来随着生意逐渐向内河转移，我们便开始使用‘海邦摇’，这是一种大型漕运船只。当时我的高祖家中有很多船，我的爷爷就是在这些船上长大的。”
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