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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

林庆苗还提到，下一步，将以中央企业重组整合为抓手，深入推进国有经济布局优化和结构调整。重点在三个方面发力，第一个方面是继续开展新公司组建、加大力度推进战略性重组，提升中央企业在重要行业产业中的地位作用，增强核心功能、提升核心竞争力。第二个方面是纵深推进专业化整合，聚焦主责主业，整合优势资源，减少行业内卷，营造产业发展良好生态。第三个方面是进一步强化整合融合，推动从资产合向业务合、人心合、文化合转变，充分发挥协同效应，最大限度释放改革红利。

　　　　5月18日国际博物馆日，优酷发布《2022文博节目报告》（以下简称《报告》）。《报告》显示，近8000万人次“云”逛文博，其中六成热衷中国传统文博节目。95后成文博节目的观看主力军，超六成年轻人认为，文博节目弘扬传统文化，兼具知识与趣味，有获得感，亦是学习传统文化和历史的窗口。