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海上救生训练包括海上自主出舱、海上生存、海上救援船救援、直升机悬吊营救训练等科目。航天员先要在狭小闷热的返回舱内完成出舱前的各项准备工作，之后携带救生物品出舱、爬上救生船、发出求救信号、开展各种生存活动。在一望无际、波涛汹涌的海面上漂流5小时，阳光暴晒加之海水冰凉，会引发眩晕、呕吐等生理反应。航天员需要克服各种困难完成训练任务，掌握救生技能，更要磨炼坚忍不拔的意志品质，增强团队的凝聚力与协同配合能力。
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尽管前景广阔，人形机器人产业仍面临多重挑战。例如，人形机器人的核心部件如减速器、芯片的国产化替代仍需时间；零部件价格高企让整机价格难以有效降本；类人感知能力、复杂环境交互等关键技术尚未成熟，部分产品仍处于工业测试阶段等。
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