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李志刚强调，癌性疼痛患者不能使用止痛药的观点是错误的。疼痛科医生会在科学评估的基础上，为患者提供综合、动态、个体化的用药方案，帮助癌性疼痛患者规范合理用药。在临床上，80%—90%的患者通过合理规范的镇痛治疗，可以有效缓解癌性疼痛，提高生活质量。

　　　　其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。