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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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刘兆认为，过去燃油B级轿车的车主普遍收入不错，此前这类车型落地价格普遍在20万元左右，随着车型进入置换期，这些车主置换时考虑消费升级，而B级燃油车的价格已经下探至15万元左右，置换车主要么直接去买了价格稍高的入门级ABB（奥迪、奔驰和宝马），要么直接去购买了20万元左右的智能新能源车。
济公网高手网政治局会议将明年宏观政策定调为“更加积极有为”，首次提出“加强超常规逆周期调节”，中国货币政策立场持续14年的“稳健”转为“适度宽松”，财政政策从“积极”到“更加积极”，强调“稳住楼市股市”。会议还对明年提振消费、扩大需求、建设现代化产业体系、经济体制改革等方面作出部署。
