三中三资料管家婆轻量版V12.4.12（2025已更新）—湖北之窗
此外，中医认为“心主神明，心藏神”，晚上睡不好通常是因为心事太多。张晋建议老年人“睡眼先睡心”，可以选择听一些音乐，配合呼吸训练，来改善睡眠。可以在睡前泡脚，头凉脚热有助于睡眠。由于老年人身体状态不同，在泡脚时可以选择不同的足浴方，比如阳虚的人，可以选择艾叶、红花、伸筋草、透骨草，既温阳通络，还有改善循环的作用；经络不通、关节痛、体内有湿的人群，可以选择花椒、艾叶、桂枝，既可以祛湿通络，还可以帮助改善晚上脚冰凉、关节疼痛的问题。
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机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年，科学家发明数字控制可编程的机械臂，为现代工业机器人打下基础，也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中，虽然也将模仿人类动作纳入研究范围，但由于当时研究的重点是思考与感知，动作（身体）并没有受到很大关注。后来，机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学，与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽，也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年，移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张，他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统，忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说，这是在机器人领域首次提出具身智能思想。
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