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　　　　更早的一次发生在2019年6月，当时江西银行在一季报中将“资本净额、风险加权资产”等数据单位标错，将“亿元”写成了“万元”。再往前追溯，杭州银行在进行IPO时也出现了类似的数据披露错误。2016年9月公布的杭州银行首次公开发行股票招股说明书摘要显示，其预计募集资金总额和预计募集资金净额均出现错误，当年10月上旬，杭州银行才将两项数据进行更正，并重新发布了招股说明书摘要。

触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　2025开年，已有湖南、江西、福建、重庆、湖北等多地发布清退、注销地方小贷、担保等地方金融组织的公告。“寒冬”背后，不乏环境变化影响，小贷行业头部集中趋势显著，存量竞争下获客成本上升，尤其是中小机构生存压力陡增。也正因如此，机构自身的风险控制能力更受考验，只有公司内控水平过硬，才能更好地适应市场变化和监管要求。