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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

我国牙雕技艺起源甚早。远在新石器时代，长江下游地区的河姆渡文化、黄河下游地区的大汶口文化就已出现牙雕制品，当时这些制品多为实用器。商周时期，牙雕工艺成为当时主要手工艺门类之一。明代，沿海贸易发达，象牙涌入中国，为牙雕业的蓬勃发展奠定基础。清代，象牙雕刻及染色技艺均超越前代，牙雕成为中国艺术宝库中的重要品类。

　　　　如有直接证据或者逻辑闭环的间接证据表明，附条件挂网的药品涨价存在垄断或价格串通等违法情节之一，或者存在带金销售、超额利益输送等行为之一的，无条件接受医疗保障部门将挂网价回调至涨价前水平，同时按照涨价期间销量计算差价收入，3倍返还相应省份医保基金。