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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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从赤道无风带的煎熬，到海洋暴风的肆虐；从海浪中三次攀爬30米高的桅杆，到维修液压发电机的生死一线；从练就连吃99天泡面的“独特技能”，到完赛前五天电力系统故障，濒临退赛的无助——在近100天的时间内，徐京坤独自面对来自极端天气、孤独、身体极限和技术难题带来的挑战。
5999香港特马资料“我们通过对AI模型的训练，让厘里在表情、口型及肤质上更加自然协调。智能光场的加入也使不同视角下数字人的光影效果有了更高品质的呈现。”郑勇介绍，为了让角色达到更真实的效果，厘里还去掉美颜，开启了真人肤质模型。
