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总台央视记者 赵晶:夜晚的冰雪大世界呈现出五光十色的美丽景象,在这里有一座名为“亚洲同心”的主塔,它不仅是一座凝固的冰雕建筑,也是亚洲团结、梦想与希望的象征。哈尔滨冰雪大世界也是哈尔滨亚冬会开幕式的分会场,让我们一同期待在这里的特别呈现。
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当日6时9分,组合体开始实施动力下降,7500牛变推力主发动机开机。其间,组合体进行快速姿态调整,逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测,利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点,在安全点上方100米处悬停,利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍,最终选定着陆点,开始缓速垂直下降,即将到达月面时发动机关闭,利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面,最终平稳着陆。
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