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论文的第一作者兼通讯作者、中国科学院紫金山天文台副研究员谈清华介绍，大多数星系的中心都有一个恒星密集区域——核球。此前有理论研究推测，星系核球结构很可能通过星系并合形成，但从观测上验证这些理论仍面临挑战。
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一种基于物理实体进行感知和行动的智能系统。它通过智能体与环境的交互来获取信息、理解问题、做出决策并执行行动，从而展现出智能行为和适应性。传统的人工智能通常依赖于抽象的符号计算，而具身智能更强调通过物理身体的感知、运动以及与外部环境的交互来实现认知。2024年，国内外科研机构和企业在具身智能领域取得了重要进展，成功推出了多款具身智能机器人，能够在不确定的环境中进行自主感知和决策。同时，具身智能在自动驾驶中的应用也得到了进一步深化，特别是在动态交通环境中的感知与决策能力显著提升，无人驾驶汽车实现了城市级的应用落地。借助具身智能的多模态感知技术，手术机器人在复杂的医疗环境中实现了更加精准的判断和操作。随着相关技术的不断成熟，具身智能将进一步推动各行各业的转型升级，为未来智能化社会的建设提供重要支撑。
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