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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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一切准备妥当，十几个人聚在20多摄氏度的屋里大快朵颐，饱餐过后，每个人的脸上都红扑扑的。而在呼兰河的另一端，吃“淹死的猪肉”也早已成为作家萧红笔下旧时代的剪影。在萧红的记忆里，呼兰河“是一条泥浆色的河流，河水浑浊，有时还会冒出一些气泡”。
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