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在此次对接过程中，轨道器配置的3套抱爪对准上升器连接面的3根连杆，通过将抱爪收紧实现两器紧密连接，精准完成交会对接，为搭建月球样品转移通道奠定了基础。记者从八院了解到，3套抱爪是实现对接功能的重要部件。它们的对接时间、对接角度必须达到高度同频，才能保证对接任务顺利进行。
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